Орындалған шешімдер

1) Қатаң пайдалану жағдайлары мен қашықтағы учаскелер сияқты шахталар мен карьерлердегі нақты қажеттіліктерді қанағаттандыратын технологиялардың болуы.

IP (су мен шаңнан қорғау) сертификаттау деңгейі және i73 және i90 GNSS қабылдағыштарының беріктігі олардың күнделікті пайдалануына барынша сенімділікті қамтамасыз етіп, аппараттық құралдың тоқтау уақытын күрт азайтты.Сонымен қатар, GNSS технологиясы, мысалы, iStar (CHC Navigation GNSS RTK қабылдағыштарына арналған ең жаңа GNSS PVT (позиция, жылдамдық, уақыт) алгоритмі, ол барлық 5 негізгі спутниктік шоқжұлдыздарды (GPS, GLONASS, Galileo, BDS немесе) бақылауға және пайдалануға мүмкіндік береді. BeiDou жүйесі, QZSS) және олардың оңтайлы өнімділігі бар 16 жиілігі) позициялау дәлдігі және оның қиын орталарда қолжетімділігі тұрғысынан да GNSS маркшейдерлік көрсеткіштерін оңтайландырды.

Сурет 2. GNSS RTK базасы үшін басқару нүктесін орнату

2) Жұмыс процестерін жеңілдету арқылы бірінші рет пайдаланушылар үшін GNSS технологияларын қабылдау.

GNSS+IMU модульдерін біріктіру маркшейдерлерге диапазон полюсін тегістеу қажеттілігінсіз нүктелерді зерттеуге мүмкіндік берді.Бұл процесте бағдарламалық қамтамасыз етуді әзірлеу де маңызды рөл атқарды, автоматтандырылған процестерді жүзеге асыруға мүмкіндік берді: ұшқышсыз ұшақтарды пайдалану қауіпсіздігін тексеру парақтары, CAD бағдарламалық құралын пайдалану арқылы деректерді оңтайлы өңдеу үшін топографиялық түсірілімдерді кодификациялау және т.б.

3-сурет. i73 GNSS роверімен бірге жүру

3) Соңында, кен орны операторларымен жүйелі түрде оқу сабақтарын өткізу өнімділікті арттыруға және инвестицияның жылдам қайтарылуына ықпал етеді.

Бұл жобаның оқу бағдарламасы GNSS RTK жүйелерінің негіздерін қамтыды.Осы жобадағы сайттардың көпшілігінде NTRIP RTK режимінде жұмыс істеу үшін желі қамтуы бар болса да, біріктірілген радиомодемдерді пайдалану мүмкіндігі құнды операциялық резервті қамтамасыз етті.Кеңейтілген кодификациясы бар деректерді жинау кезеңі (зерттеу нүктелерінің координаттарына фотосуреттерді, бейнелерді және дауыстық хабарламаларды қосу) соңғы өңдеу қадамын, картографиялық көрсетуді, көлемді есептеуді және т.б.

Сурет 4. CHCNAV сарапшысының GNSS тренингі